中国河北省滄県を中心に伝えられ、熊の歩法と虎の手の動作から考案された、 打撃力の強大な拳法として知られています。 80年代後半に少年誌に連載された漫画『拳児』の主人公が使う拳法であったため、日本での知名度は高く、人気があります。 頂肘（肘の打撃技）などに代表される一撃必倒の剛拳の風格は独特で、機能美に溢れるダイナミックな拳法です。